日本、德国的工业机器人水平全球抢先，“四大家族”(ABB、库卡、发那科、安川)为全球首要的工业机器人供货商，占有全球约50%的商场比例，这首要由于他们具有先发优势和技能沉积。日本在工业机器人要害零部件(减速机、伺服电机等)的研制方面具有较强的技能壁垒;德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有必定优势。
与此一起，国外企业以全球机器人“四大家族”(ABB、库卡、发那科、安川)为代表，在咱们国家商场比例估计超60%。2016年，日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB在我国工业机器人商场比例的比例别离高达18%、12%、14%、13.5%，许多国产机器人企业只能在剩下30%的商场比例中争抢。
并且这些竞赛还都会集在中低端范畴，高端范畴国产工业机器人的比例不到5%。在六轴以上多关节机器人，“四大家族”的比例超90%，处于必定独占方位;在运用范畴中，作业难度大、世界运用最广泛的焊接范畴，国外机器人占84%;高端运用会集的轿车作业，国外公司占90%比例。一起，获益于机器人本钱下降，外资巨头初步下调产品价格，以进一步前进商场占有率。
不仅如此，安川电机等国外机器人厂商还正在陡增产能，以应对我国需求，内优外患的两层夹攻下，国产工业机器人面临着严峻的检测。
据工信部核算，我国触及机器人出产的企业已逾1000家，其间逾越200家是机器人本体制作企业，大部分以拼装和代加工为主，处于工业链低端，工业会集度低、整体规划小;各地还出现了50多个以展开机器人为主的工业园区，有些园区存在侧重招商引资、轻技能立异、轻人才培养的倾向。
现在国内机器人作业有代表性的企业有新松、埃斯顿、埃夫特、广州数控、新时达、拓斯达、巨星科技、华昌达等。这一些企业已在机器人工业链中游和上游进行拓宽，通过自主研制或收买等方法把握零部件和本体的研制技能，结合本乡系统集成的效能优势，现已具有必定的竞赛力，未来有望完结对国外品牌的进口代替。
从现在来看，选用协作研制方法围住的企业较多，也是功率最快、本钱最低的方法，比方长盈精细子公司广东天机机器人在2017年10月发布的六轴机器人TR8，便是与日本安川电机协作后的首发著作，是现在全球速度最快的六轴工业机器人，现阶段现已大批量用于金属外壳的打磨、抛光，拼装，以及CNC上下料。
根据长盈精细TR8机器人出产方案，2017年下半年实践出产500台，到2020年将完结年产万台的规划。
以上数据及分析均来自于前瞻工业研究院发布的《2018-2023年我国工业机器人作业产销需求预测与转型晋级分析陈述》。
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